自(zi)動裝(zhuang)盒(he)機打(da)(da)開(kai)(kai)紙盒(he)的工藝流程為:將壓扁紙盒(he)從紙盒(he)架吸(xi)出一(yi)紙盒(he)稍微打(da)(da)開(kai)(kai)一(yi)將紙盒(he)送(song)到傳送(song)帶上一(yi)紙盒(he)完全打(da)(da)開(kai)(kai)。

真空(kong)吸盤將(jiang)(jiang)紙(zhi)盒(he)從紙(zhi)盒(he)架(jia)上吸出后在(zai)擋(dang)塊處將(jiang)(jiang)紙(zhi)盒(he)稍(shao)微(wei)打(da)開，然后將(jiang)(jiang)紙(zhi)盒(he)傳(chuan)送到傳(chuan)送帶上，靠傳(chuan)送帶上的(de)擋(dang)板將(jiang)(jiang)紙(zhi)盒(he)完全打(da)開。為了方便說明機構運動過(guo)程，省略了氣動控制回路等輔助機構，選用氣閥(fa)控制真空(kong)吸盤實現紙(zhi)盒(he)的(de)抓(zhua)放。

其工藝動(dong)作步(bu)驟如下：

第一步(bu)：吸盤(pan)在吸紙盒(he)位(wei)置停(ting)頓一段時(shi)間（此(ci)為吸盤(pan)吸紙盒(he)的(de)時(shi)間），從紙盒(he)架吸出紙盒(he)，如圖(tu)（a）所示。

第(di)二步：控制(zhi)吸(xi)盤(pan)向回轉中(zhong)心方向移動(dong)使紙(zhi)盒(he)在擋塊作用下(xia)稍(shao)微打開(kai)(此時由于壓扁(bian)的(de)紙(zhi)盒(he)可(ke)能粘在一起，將(jiang)紙(zhi)盒(he)稍(shao)微打開(kai)有利于第(di)三步的(de)進行)，如圖（b）所示(shi)。

第三步：控制吸(xi)盤(pan)向回轉中心方向移(yi)動，保(bao)證紙(zhi)(zhi)盒(he)能夠卡在擋板(ban)和(he)傳送鏈(lian)之間，并設計吸(xi)盤(pan)到回轉中心的距離(li)，保(bao)證紙(zhi)(zhi)盒(he)沿(yan)水平(ping)方向的速度與傳送帶的速度相配(pei)合，從而確保(bao)擋板(ban) 移(yi)動到水平(ping)位置時將紙(zhi)(zhi)盒(he)順利打開如圖（c）所示。

第四步：吸盤放開紙盒，開始另一(yi)個(ge)循(xun)環如圖(tu)（d）所示。